Công nữ được sinh ra tại Bagshot Park và được rửa tội trong nhà nguyện riêng của lâu đài Windsor vào ngày 11 tháng 03 năm 1882 bởi Tổng giám mục Canterbury, Archibald Tait, và cha mẹ đỡ đầu của cô là: Nữ vương Victoria (bà nội của cô); Hoàng đế Wilhelm I của Đức; Victoria, Hoàng nữ Hoàng gia Đức; Vương tử và Vương nữ Friedrich Karl của Phổ (ông bà ngoại của cô) và Thân vương xứ Wales (chú nội của cô).[2]

Công nữ Margaret lớn lên như một thành viên thân thiết của gia đình Vương thất, cô tham gia trong ngày lễ gia đình và đám cưới hoàng gia. Cô là một phù dâu tại đám cưới của Công tước và Nữ công tước xứ York (tương lai George V của Anh và Vương hậu Mary của Anh) vào ngày 06 tháng 07, 1893.[3]